Segera Terbit: Kontrol Gradient Descent

Penulis: Janson Naiborhu

Penerbit: ITB Press

ISBN: 
e-ISBN: 

Sinopsis

Dalam buku ini diperkenalkan suatu hukum kontrol dalam bentuk kontrol umpan-balik dinamik untuk masalah stabilisasi dan pelacakan. Hukum kontrol ini diperoleh berdasarkan penurunan nilai indeks performansi sesuai dengan arah gradien indeks performansi terhadap masukan (input). Kontrol gradient descent diturunkan berdasarkan turunan Gateaux dan merupakan kontrol umpan-balik dinamik. Kontrol umpan-balik dinamik adalah suatu integrator yang ditambahkan ke dalam sistem sehingga terbentuk suatu sistem yang baru dan disebut sebagai sistem yang diperluas.

Kestabilan sistem yang diperluas hanya bergantung pada suatu parameter. Dalam hal ini, parameter dapat berupa fungsi atau konstanta. Dalam buku ini diselidiki kestabilan asimtotik dari sistem yang diperluas berkaitan dengan penentuan nilai parameter tersebut. Jadi, masalah perancangan kontrol untuk kestabilan asimtotik suatu sistem berubah menjadi penentuan nilai parameter sehingga kestabilan asimtotik dari sistem yang diperluas dapat diperoleh.

Selain penentuan nilai parameter, dalam buku ini diturunkan juga asumsi-asumsi yang menjamin kestabilan asimtotik dari sistem yang diperluas yang selanjutnya menjamin kestabilan asimtotik dari sistem semula.

Kemudian kontrol gradient descent diaplikasikan untuk menstabilkan secara asimtotik sistem Brockett integrator yang merupakan salah satu contoh dari sistem kontrol taklinear yang tidak dapat distabilkan dengan linearisasi atau dengan hukum kontrol statik yang kontinu. Kemudian kontrol steepest descent yang dimodifikasi digunakan untuk melacak output dari sistem taklinear.

Untuk pemesanan hubungi nomor: +62-877-8806-6848 (WhatsApp)