Sistem Kontrol Berbasis Ruang Keadaan

Description

Rekayasa kontrol (control engineering) adalah subjek multidisiplin yang kritikal dalam operasional teknologi modern dan selalu ditemukan dalam berbagai penerapan pada kehidupan sehari-hari. Rekayasa kontrol juga merupakan salah satu subjek yang sangat menarik dan menantang untuk dipelajari dan saat ini bahkan telah menjadi salah satu mata pelajaran inti dalam kurikulum bidang rekayasa. Buku Sistem Kontrol Berbasis Ruang Keadaan ini membahas teknik lanjut dari materi kontrol konvensional atau klasik berdasarkan konsep ruang keadaan (state-space) yang menjadi dasar dari teori kontrol modern pada saat diperkenalkan 1960-an, dalam rangka merancang pengontrol untuk sistem-sistem yang kompleks, mempunyai banyak masukan-keluaran atau multivariabel, serta dengan ketelitian yang tinggi, khususnya untuk perangkat-perangkat pada sistem peluru kendali dan penerbangan luar angkasa. Berbagai aplikasi yang menghendaki persyaratan ini telah memacu juga berkembangnya metode kontrol optimal.

Buku ini merupakan rangkuman dari pembelajaran, pengalaman mengajar, baik di tingkat sarjana maupun pascasarjana, serta pengalaman di industri dalam bidang rekayasa kontrol selama lebih dari 30 tahun. Sebenarnya penulisan draf buku ini sudah dimulai oleh penulis sejak 2005 yang lalu, tetapi dengan berbagai aktivitas dan penugasan di luar institusi yang cukup lama, baru sempat disempurnakan kembali dan diselesaikan pada 2019.

Di samping untuk melengkapi bahan perkuliahan yang terkait dengan Desain Sistem Kontrol Berbasis Ruang Keadaan, konten dari buku ini tidak hanya ditujukan kepada mahasiswa, tetapi juga kepada pembaca umum kalangan insinyur dan ilmuwan (misalnya dari bidang fisika atau matematika terapan), praktisi, dan profesional yang tertarik untuk mempelajari metode ruang keadaan, baik untuk penerapan langsung pada desain sistem kontrol maupun sebagai bahan bacaan untuk literatur. Isinya mencakup delapan topik materi pembahasan dimulai dengan pengenalan teori kontrol modern sampai dengan kontrol optimal stokastik. Isi dari materi dimulai dengan pembahasan mengenai konsep dasar pengontrolan dengan metode kontrol modern dan multivariabel, pemodelan sistem-sistem fisis menggunakan metode ruang keadaan, konsep keterkontrolan dan keteramatan, perancangan sistem kontrol, perancangan observer, pembahasan mengenai proses acak, pemfilteran optimal, serta perancangan kontrol sistem stokastik. Di samping berbagai contoh singkat hampir pada semua materi pembahasan, juga disampaikan berbagai contoh penerapan konsep pengontrolan berbasis ruang keadaan pada beberapa bagian tertentu serta soal- soal berikut solusinya untuk memperdalam pemahaman mengenai materi yang dibahas. Beberapa materi yang disampaikan pada penyajian juga mengacu pada pembahasan-pembahasan yang diberikan oleh buku-buku referensi pada Daftar Pustaka.